L'automate, équipé d'une simple interface esclave JBUS ou MODBUS, envoie les cotes de 2 axes au module MOD315 par le réseau MUDBUS.
Le module MUDATA gère entièrement les positionnements et les fonctions de mise en route et de maintenance (réglages, tests, messages d'erreur, etc.), il permet aussi de paramétrer l'automate.
