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Chariots à grumes

Avec OPTIGRUM 3-D, Scanner d'optimisation et d'alignement automatique

PRINCIPE

  • OPTIGRUM 3-D se compose d'un PC, relié à une division multiaxe MUDATA avec écran tactile couleur, de capteurs 3-D répartis sur la longueur de la grume et d'un logiciel d'optimisation en temps réel.
  • Les capteurs 3-D sont montés parallèlement à la ligne de sciage, à hauteur du chargeur.
  • Chaque capteur 3-D est composé de 4 faisceaux lasers et de deux caméras CDD.
  • Les caméras CDD saisissent les images des faisceaux lasers projetés tous les 30 cm sur la longueur de la grume à une vitesse de 60 images/seconde. Dès que le chariot a parcouru une distance de 30 cm vers la lame, les données des capteurs 3-D sont envoyées au PC. L'unité centrale (PC) traite l'ensemble de ces mesures, numérise le profil de la grume face à la lame et calcule instantanément sa longueur et sa conicité.
  • A partir de ces informations, la division multiaxe MUDATA aligne automatiquement la grume à la lame sur le découvert programmé ou sur le résultat d'une optimisation de débits, par rapport à l'axe ou au bord de la grume.
  • Au retournement, la grume est à nouveau scannée pour déterminer précisément le deuxième profil de la grume.

Figure 02.6.A

Avec OPTIGRUM 2-D, Scanner d'optimisation et d'alignement automatique

PRINCIPE

  • OPTIGRUM 2-D se compose d'un rideau de cellules photoélectriques monté à coté des rails au niveau du chargeur, l'espacement des cellules est d'environ 15 cm.
  • OPTIGRUM 2-D est couramment utilisé en Amérique du Nord.
  • La grume, une fois griffée sur le chariot, franchit, à la volée, le rideau de cellules.
  • Le profil de la grume est analysé à l'occultation de chaque cellule en référence aux bornes du chariot.
  • L'unité centrale traite l'ensemble de ces mesures pour numériser, par extrapolation, le profil de la grume coté lame et calcule instantanément la longueur et la conicité.
  • A partir de ces informations, la division aligne automatiquement la grume à la lame sur le découvert programmé ou sur le résultat d'une optimisation de débits, par rapport à l'axe ou au bord de la grume.
  • Au retournement, la grume est à nouveau scannée pour déterminer précisément le deuxième profil.
  • L'alignement est effectué, en temps masqué, pendant le déplacement du chariot vers la lame.

Figure 02.6.A


 

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